工業機器人去毛刺打磨拋光的優點及我國應用的迫切性
由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康；工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動，容易發生工傷事故； 人工打磨質量要依照工人經驗去判斷好壞，使得打磨質量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！
和人相比，機器人打磨拋光去毛刺的優勢不言而喻：
1、密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環境污染；
2、操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的發生；
3、機器人能保持產品加工精度的一致性，不僅保證了質量的可靠，而且降低了廢品率；
4、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期；
5、機器人可24小時連續作業，生產效率大福提高。
6、可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程，縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；
為什么不能使用通常的剛性工具如普通電主軸、氣動主軸等安裝在機器人上實現去毛刺打磨拋光？
需要機器人去毛刺打磨拋光的工件一般都是鑄造，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光， 就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿；由于機器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！這就必須采用一種特殊工具力控浮動工具（Compliant Force Control Tool，)來實現！
為什么高端主流工業級的去毛刺力控主軸都是氣動？
1、高端的力控去毛刺工具都是采用氣浮動實現力控，因此無論主驅動是否用氣，都必須有氣源；
2、去毛刺工況一般都比較惡劣，金屬碎屑飛邊等很容易對線纜造成損傷，且有些粉塵如鋁合金很容易發生爆炸風險，因而氣動簡單可靠安全；
3、氣動發熱小，可以24小時運行，不會出現過熱故障甚至燒毀；同時通過調節氣壓可以很方便調節轉速，如果采用自動閥門也可以自動控制轉速；
4、用氣要求：干燥的潔凈的工廠標準壓縮空氣，最大氣壓不超過0.6mpa(6KG)；
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