機器人去毛刺打磨拋光工具的分類

1）按力控及是否閉環控制分為：被動式 Passive Compliance和主動式 Active Compliance

主動式適用于復雜曲面的打磨拋光；

被動式適用于平面的打磨拋光和去毛刺！

2）按驅動方式分為：氣驅動和電驅動；

3）按力控機構的力控方式：氣浮動力控和彈簧（橡皮）浮動；需要說明的是去毛刺力控主軸高端產品都是氣浮動力控氣驅動，只有低端產品采用彈簧橡皮等浮動機構，這種浮動機構根本達不到力控效果，使用壽命也非常有限！

氣驅動氣浮動力控機器人去毛刺打磨主軸動力頭；

特點： 

1、由工廠標準壓縮空氣驅動葉片馬達及順隨浮動力控機構，實現徑向浮動順隨或軸向浮動順隨加工；

2、開環控制，簡單可靠、高效；

3、可以通過換槍盤進行自動更換主軸，實現多道工序加工；也可以將主軸放在專用主軸桁架上，由機器人夾持工件實現多道加工；少數幾種工具可以直接自動更換加工磨輪，實現長時間無人值守加工；